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    2020 年 11 月 21 日 Comments (0)

    雷達倒是知道天空究竟飄來幾個字,而且不受天氣狀況的影響,即使是雨雪霧霾都能正常運作,且對灰塵也不敏感。

    但是雷達傳輸的是電磁波信號,因此它無法檢測上過漆的木頭或是塑料;它對金屬表面非常敏感,如果是一個彎曲的金屬表面,它會被雷達誤認為是一個大型表面。

    比如路上一個小小的易拉罐甚至可能會被雷達判斷為巨大的路障。

    第四種是GPS,測距和IMU(慣性測量單元)。

    這種東西民用的跟軍用完全兩碼事,所以不提也罷。

    重點是第五種感測器,LIDAR,全稱是「激光探測及測距感測器」。

    與聲納相似的是,LIDAR也是通過發射和反射的時間差測量距離。

    只不過載體不是聲音,而是激光。

    LIDAR優點一大堆,就不一一細說了,反正它是市場主流的、安全性最高的無人駕駛感測器。

    缺點只有一個,貴!

    價格從幾百美金到數千美金不等。

    記住,是一個。

    去年沃爾沃XC90無人駕駛汽車,在亞利桑那州撞死了一名橫穿馬路的婦女。當時車上裝的就是美國Velodyne公司為「優步」生產的LIDAR感測器。

    不過事後被證實,優步為福特Fusion安裝7個LiDAR感測器,到了XC90卻變成了1個。

    先不說這件事,少裝6個LIDAR感測器要少花多少錢,優步算的比誰都精。

    當然,他們事後也傻逼了。

    …………

    此時展覽館里人山人海,來自全球各地的採購商及遊客,在多達10萬㎡的場館內參觀著。

    而一直被全球矚目的天義科技,自然也成為了此次展覽會上的焦點。

    此時58號數百平方的展覽廳外,圍了很多人,光感測器6名長相甜美的講解員,正在給客人們介紹「光探測3.0版感測器」。

    「我們天義激光感測器,掃描頻率為174.5HZ,每秒可以掃描3D數據點220萬個……」

    其中一名黑直發女孩,拿著一個跟爽身粉差不多大小的黑色圓盒介紹到。

    聽到天義光探測感測器的3D信息採集量高達220萬,現場圍觀人群露出震驚的神色,紛紛開口詢問。

    「小姑娘,你沒有騙我們?」

    「dyne公司生產的HDL-32E感測器每秒也不過才70萬數據點,這豈不是說,你們這種感測器比HDL-32E敏銳3倍?」

    「是啊!全球模型感測器目前也才剛剛達到180萬數據點。」

    「……」

    面對眾多國內外廠商的質詢,穿著白襯衫、職業套裙的女孩不急不緩道:「大家請看我手邊這台檢測儀,它是芬蘭……」

    3分鐘后,當檢測儀上清清楚楚顯示出220萬個掃描數據點后,眾多汽車廠商還是不相信。

    掃描多少數據點只能證明你家生產的感測器,在全球同類產品中的靈敏度;

    但是真正決定無人駕駛安不安全在於,處理器能不能在瞬間完成這麼大的信息量分析,並且做出正確的預判?

    如果這些做不到,等同於炒概念。

    其中一位亞籍中年人,用拗口的中文問道:「小姑娘,你們有沒有進行綜合駕駛測試啊?」

    「不好意思先生,這款光C-1型探測器才剛剛面世沒多久,目前只進行到內場測試。」

    聽到這話,眾人因為每秒掃描220萬數據點產生的震撼,瞬間平息了下去。

    「內場測試」只是漂亮話,簡單點說就是實驗數據。

    實驗數據跟路面駕駛完全是兩碼事,路面上充滿太多不確定因素。

    沒有進行過綜合駕駛測試的感測器,那就是花架子,中看不中用。

    眾人用聽了一會,天義此次帶來的六款同類型不同HZ的光探測感測器,都沒有進行過綜合場地測試,頓時興趣缺缺。

    「畢竟不是專業搞車用感測器的,還是太想當然了啊!」

    「嗯!這麼大的信息採集量,就算真做成了,價格恐怕也會非常昂貴,短期內無法實現量產。」

    「走吧,去大華那邊看看,聽說他們上個月研製出一款直接搭載於ADAS的感測器……」

    很快圍觀的大廠商便離開,向其他更具有市場競爭力的感測器生產廠家的展示廳走去。

    不過還是有幾位廠家代表留了下來。

    「小姑娘你好,我是吉利的廠代表,我有些問題想諮詢一下你們的工程師,麻煩你幫我通知一下好嘛?」

    黑直發女孩叫過一位現場主管樣男子,把情況說明后,30來歲的主管走過來笑道:「還請先生稍等一下,姚工馬上就來。」

    …………

    對於沒有經過綜合場地測試就匆匆忙忙帶產品來展示會,韓義也知道有些不妥。

    但時間不等人,北美的限制以及歐盟那邊的貿易保護,對光感測器的銷量產生了極大影響,

    第三季度光感測器總銷售額已經下滑到13億人民幣,同比下降了35%,

    現在光感測器急需開闢新的戰場,車用感測器。

    博覽中心東區會議廳。

    韓義正在跟德國易能森聯盟首席市場官吉麗娜·安德森進行談判。

    雙方合資在德國興建的六大感測器生產場地,因為突然爆發的單邊貿易保護戰,已經於五月中旬戛然而止。

    韓義希望易能森聯盟能積極推動雙方的合作再次重啟。

    「雖然我也希望我們的合作能成功,但是你也知道,有些事情不說我們公司能說了算的。」30來歲,一身正裝的吉麗娜·安德森攤攤手表示無能為力。

    韓義沉吟了一下,又問道:「我聽說薄世正在收購易能森,而你們政府也有意促使這項交易的達成,不知道有沒有這回事?」

    「是的。確有此事。」吉麗娜·安德森沒有迴避這個問題,「不過韓總請放心,咱們簽署的諒解備忘錄條約依然有效。」

    諒解備忘錄這個東西,蜜月期時就是維繫雙方關係的一根紐帶;關係破裂了,比擦屁股紙還不如。

    韓義手放在椅背上輕輕敲擊著,想了好一會,最後站起來伸手說:「那好吧!替我向安德森先生問好。」

    吉麗娜·安德森站起來同他問好,一雙藍色的眼眸里滿是笑意,「好的。韓總慢走。」

    …………

    姚鑫等在會議室外面,見到韓義出來了,迎上前問道:「怎麼樣?」

    韓義搖搖頭。

    姚鑫臉上有些失望,不過隨後又緊跟道:「我剛跟吉利總工陶陽碰過面,那邊希望我們能做一場綜合場地測試,你看怎麼樣?」

    韓義邊走邊考慮。

    他又何嘗不想做綜合場地測試?

    不過做實測涉及到後台大數據運算,以及AI智能系統,這些東西目前天義正在緊張開發當中,還沒到封測。

    而這兩樣東西目前市場上做的比較好的公司,主要就是谷歌跟白度。

    早在16年,谷歌自動駕駛汽車公路測試里程已經超過200萬英里;而李艷紅乘坐白度無人駕駛汽車上五環,甚至吸引了包括交警部門在內的社會各界關注。

    可偏偏韓義不想用這兩家的技術。

    他想等這兩項技術出來,然後整體封裝。到時候一套光探測感測器加系統賣個三五千美金跟玩似的。

    沐情 可時間不等人啊。

    國際感測器展覽大會,這是多麼好的一個亮相機會?

    一旦錯過了,回頭再想去製造話題,吸引國內外汽車廠商的目光,將會事倍功半。

    想了好久,韓義終於開口道:「好,你去準備!咱們讓他們見識見識,什麼叫真正的無人駕駛。」 在談到無人駕駛時,首先要清楚什麼是真正的「無人駕駛」?

    經常有人將「無人駕駛」、「自動駕駛」以及「駕駛輔助」三個詞混淆。

    其實不然,它們分別代表了不同級別的自動駕駛技術。

    駕駛輔助技術當前已經在量產車上部署,通常稱為高級駕駛輔助系統(ADAS)。

    這種技術目前種類已有多達20種,包括自動導航系統,車聯網,自適應巡航,車道偏移報警系統LDS,車道保持系統,前車碰撞預警系統,夜視系統,自適應燈光控制,行人保護系統等等,都能稱為駕駛輔助技術。

    初級的ADAS以被動式報警為主,當車輛檢測到潛在危險時,會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。

    而最新的ADAS技術,主動式干預已較為普遍。

    目前業界做得最好的是以色列Mobileye公司,他們的ADAS產品佔據全球75%的市場份額。

    比駕駛輔助牛逼一點的叫「自動駕駛」。

    自動駕駛相比於駕駛輔助,對技術和車輛性能要求更嚴格。

    其中最核心的就是「目標識別演算法」里的「誤漏報率」。

    重生之嫡女皇妃 「誤漏報率」也是區別駕駛輔助和自動駕駛最重要的指標。

    惡魔總裁:愛上甜寵妻 比如自動駕駛裡面有一個AEB(自主緊急制動),如果老是誤剎,會對車輛的安全造成威脅;漏報率也是同等重要。因為出現一起漏報,可能就會車毀人亡。

    2017年特斯拉就發生過一起車禍,處於自動駕駛的車輛撞上一輛橫著的拖車,這就是漏報。

    而除了目標識別演算法,高精度地圖規劃當然也非常重要。

    沒有高精度地圖,給你導到陰溝里去,都是很平常的事情(滑稽臉)。

    另外視覺跟雷達融合也是組成自動駕駛的一項重要選項,前文已經交代過,這裡就不多累述了。

    最後就是無人駕駛。

    無人駕駛=完全的自動駕駛,也就是說在無人駕駛模式下,開車這活完全交給了AI系統。

    無人駕駛車輛中沒有方向盤也沒有油門,只有1個啟動/關閉按鈕,上車後點擊「啟動」按鈕,將目的地告訴系統,那麼車子就會載著你到達你想去的目的地。

    至於中間行駛過程,怎麼走,開多快,都是系統說了算。你只需要安心在車內睡覺或者跟女友啪啪啪。

    谷歌的無人駕駛車就是真正意義上的無人駕駛車。

    當然了,功能方面還有很長的路要走。

    而李艷紅開的那輛無人駕駛車,嚴格意義上來說是一輛具備高級自動駕駛功能的汽車。

    為什麼白度不行?

    妖怪茶話會 因為白度沒有開發出完全的AI系統,另外視覺跟雷達融合也做的不到位。

    說到這裡就不得不提一下,在無人駕駛上面還有個更牛逼的存在,叫「以人為本的人機協同共駕」;簡稱「人車合一」。

    玩過暴力摩托嗎?

    就是後面有人準備懟你了,你甩起一悶棍先把他打個半死。

    人車合一的AI技術就是如此機智。

    比如遇到熊孩子、變老的壞人划車,車輛自動警告,警告不聽,自動駛離泊車位,臨走前還會「嗤」他一臉油。

    …………

    吉利總工陶陽在天義58號展廳等了一個小時,終於等來了那位最近一年多,在國內科技界聲名鵲起的年輕人。

    「韓總您好您好,久仰大名……」這位總工程師沒有一丁點架子,主動上前伸出了手。

    韓義也是笑容可掬,拉住對方的手說:「陶工太客氣了……」

    寒暄了兩句,韓義虛扶著對方手臂朝展覽廳里的臨時休息室里走去。

    站在光可鑒人的展示櫃旁邊的6位妹子,在給客人介紹產品的同時,眼睛一直朝她們年輕的老闆瞄。

    一位8分樣美女,用胳膊肘拐拐身旁的同時,然後以手掩嘴小聲道:「哎,咱們老闆好帥噢。」

    被耳語的女孩、套裙下是一雙修長的美腿,此時美眸斜了斜,眼含深意問:「有沒有流口水啊?」

    8分樣美女先是楞了一下,很快便明白過來了,臉跟煮熟的蝦子一樣紅,左右看了眼,見沒人注意到她們,用手去咯吱她,「你個大色女……」

    這邊休息室里,吉利的總工開門見山,「相信姚工已經把情況跟韓總您說了吧?

    我們吉利非常有誠意,如果韓總願意的話,我們會全力以赴的配合你們。」

    已經決定好的事情,韓義也沒有婆婆媽媽;現在時間不等人,必須要在博覽會期間,讓所有廠商見識到天義無人駕駛駕駛的強大。

    回頭再以捆綁銷售的辦法,逼著那些汽車廠商不得不採購他們的光探測感測器,兩位一體!

    「合作沒問題,但我希望你們現在就開始準備,最遲明天中午,綜合場地測試就會開始。暫定目標地為陸佳嘴CBD商業區以及內環高架。」

    「啊……在陸佳嘴啊?」吉利總工包括兩位助手,都是驚訝不已,「韓總,這……這會不會太冒進了啊?」

    韓義笑道:「這些你別管。我既然說出口,肯定是有把握。」

    「那個……」陶陽猶豫了一下,最後咬咬牙同意了,「好吧!我相信韓總不會讓我失望的。」

    …………

    下午四點半,吉利總部來了11位工程師,同時還帶來一輛用於無人駕駛改裝的汽車,2019款博銳SUV。

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